Uploaded by

PhanLeDat

50% found this document useful (2 votes)

6K views

67 pages

PLC Siemens

Original Title

bai tap PLC - Dat

Copyright

© © All Rights Reserved

Available Formats

DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd

Share this document

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

50% found this document useful (2 votes)

6K views67 pages

Bai Tap PLC - Dat

Uploaded by

PhanLeDat

PLC Siemens

Jump to Page

You are on page 1of 67

Search inside document

Reward Your Curiosity

Everything you want to read.

Anytime. Anywhere. Any device.

No Commitment. Cancel anytime.

• 1. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN GIÁO TRÌNH S7-1200 https://tudonghoaatvn.com
• 2. Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới ........................1 Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 ..........................................................................1 1.1: Khái niệm về PLC ................................................................................................1 1.2: Phân biệt các loại plc s71200 ...............................................................................1 1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) ...............................................................................2 1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) ................................................................................4 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal...................................................................5 2.1: Cách tạo 1 project mới. ........................................................................................5 Tài liệu tham khảo:......................................................................................................8 Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ bản. ......................................................................................................................................9 Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC..........................................................................9 Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil..........................................................................9 2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.......................................................................................10 Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống............12 3.1: Xung sườn lên: ...................................................................................................12 3.2: Xung sườn xuống: ..............................................................................................15 SR,RS ........................................................................................................................16 4.1: SR .......................................................................................................................16 4.2: RS .......................................................................................................................18 Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset:............................19 Tài liệu tham khảo bit lo-gic: ....................................................................................19 Bài: 3 Lập trình HMI.........................................................................................................20 Giới thiệu về HMI .....................................................................................................20 1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens...............................20 1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI..................................................................23 Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. ..........25 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................29
• 3. quan..................................................................................................................30 Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR..................................30 2.1: TP: ......................................................................................................................30 2.2: TON:...................................................................................................................32 2.3: TOFF: .................................................................................................................34 2.4: TONR:................................................................................................................36 Ví dụ về lập trình timer: ............................................................................................37 Bài tập:.......................................................................................................................40 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................44 Bài: 5 Bộ đếm Counter......................................................................................................45 Giới thiệu chung........................................................................................................45 S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. ................................................45 2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị......................................................................45 2.2: Ví dụ:..................................................................................................................45 2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.................................................................47 2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống............................................................48 Bài tập:.......................................................................................................................48 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................52 Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh....................................................................................53 Lệnh toán học ............................................................................................................53 1.1: Lệnh cộng(ADD):...............................................................................................53 1.2: Lệnh trừ(SUB):...................................................................................................54 1.3: Lệnh nhân(MUL): ..............................................................................................55 1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):......................................................................56 1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) ...........................................................................57 Phép so sánh ..............................................................................................................58 2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh ..................................................................................58 2.2: Ví dụ:..................................................................................................................59
• 4. hướng dẫn:....................................................................................................64 Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực.................................................................65 Lệnh chuyển đổi dữ liệu:...........................................................................................65 Ví dụ:.........................................................................................................................66 Lệnh chuyển đổi thời gian thực.................................................................................66 3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T...................66 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................69 Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog .............................................................................................70 Analog input. .............................................................................................................70 1.1: Cách đấu nối:......................................................................................................70 1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog............................................71 Ví dụ:.........................................................................................................................73 Bài tập:.......................................................................................................................74 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................75 Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo................................................................76 Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo..........................................................76 1.1: Động cơ bước: ....................................................................................................76 1.2: Động cơ servo: ...................................................................................................76 Phân biệt xung PTO và PWM ...................................................................................76 2.1: PWM...................................................................................................................76 2.2: PTO.....................................................................................................................80 Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo .........................................................80 Ví dụ:.........................................................................................................................88 Bài tập:.......................................................................................................................88 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................91 Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. ..................................................................................92 Tổng quan..................................................................................................................92 Cấu hình HSC............................................................................................................92
• 5. và chức năng:....................................................................................95 Ví dụ:.........................................................................................................................96 Bài tập:.......................................................................................................................96 Tài liệu tham khảo:....................................................................................................98 Bài: 11 Lập trình SCADA .................................................................................................99 Tổng quan về SCADA...............................................................................................99 Tạo giao diện SCADA cơ bản...................................................................................99 2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản....................................................................99 Wincc Advance smart Sever and Cilent..................................................................111 Bài tập tổng hợp. .....................................................................................................118 Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID .....................................................................134 Tổng quan hệ thông PID .........................................................................................134 Cấu hình PID ...........................................................................................................134 2.1: Các chân chức năng:.........................................................................................135 Bài tập:.....................................................................................................................139 Tài liệu tham khảo:..................................................................................................140 Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp..............................................................141 Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp.......................................................141 Cấu hình Profinet.....................................................................................................141 Ví dụ:.......................................................................................................................146 Profibus....................................................................................................................150 4.1: Tổng quan.........................................................................................................150 4.2: Cấu hình profibus .............................................................................................150 Modbus....................................................................................................................156 5.1: Tổng quan.........................................................................................................156 5.2: Cấu hình đường truyền modbus .......................................................................156 Bài tập:.....................................................................................................................162 Tài liệu tham khảo:..................................................................................................162
• 6. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 1 Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 1.1: Khái niệm về PLC PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL. 1.2: Phân biệt các loại plc s71200 - AC/DC/RLY o điện áp cấp AC 220V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra relay. - DC/DC/RLY o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra Relay - DC/DC/DC o Điện áp cấp 24V o Điện áp điều khiển 24V o Ngõ ra transistor(Xung).
• 7. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 2 1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) 1.3.1: Kiểu source( Tích cực 24V ) Đặc điểm kiểu source thường được sử dụng với các loại cảm biến dạng PNP,… Ví dụ:
• 8. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 3 1.3.2: Kiểu sink ( Tích cực 0V ) Kiểu sink thường được sử dụng với các loạt cảm biến NPN,… Ví dụ:
• 9. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 4 1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) 1.4.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY) Ưu điểm - Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay - Dòng tối đa 2A
• 10. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 5 1.4.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC) Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal. 2.1: Cách tạo 1 project mới. 2.1.1: Bước 1 Click vào biểu tượng TIA PORTAL. 2.1.2: Bước 2 Tạo 1 project mới.
• 11. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 6 2.1.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn. - Project name: Tên project. - Path: chọn đường dẫn lưu lại project. - Version: Version của phần mềm - Author: Tên tác giả. - Comment: ghi chú project. Click tạo project. 2.1.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project. Cấu hình thiết bị.
• 12. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 7 Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngoài. Sau đó chọn ADD.
• 13. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 8 2.1.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình. Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s
• 14. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 9 Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ bản. Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.  BOOL : với dung lượng 1bit và có giá trị là 0 hoặc ( đúng hoặc sai ).  BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn 1 số nguyên dương trong khoảng từ 0 đến 255 ( 16

  00 – 16

  FF ).  WORD : gồm có 2 bytes để biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535 ( 16

  0000 – 16

  FFFF ).  CHAR : gồm 8 bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ 0 đến 255.  SINT : gồm 8 bits dùng để biểu diễn một số nguyên từ -128 đến 127.  INT : gồm 2 bytes dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -32758 đến 32767.  DINT : gồm 4 bytes để biểu diễn 1 số nguyên từ - 2, 147,483,648đến 2,147,483,648.  USINT : gồm 8 bits để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 255.  UINT : gồm 2 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 65,535.  UDINT : gồm 4 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 4,294,967,295.  REAL : gồm 4 bytes dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 1.18 ×10-38 đến +/- 3.40 ×1038 . LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 2.2250738585072020 ×10-308 đến +/- 1.7976931348623157×10308 . Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil. - NO: Thường mở. - NC: Thường đóng - Coil: Cuộn(Cuộn hút).

• 15. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 10 2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil. 2.1.1: Ta có một đoạn code sau: Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0) Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.0). 2.1.2: Nguyên lý hoạt động. - Nút ON đóng Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng.
• 16. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 11 - Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì. - Khi ta tác động vào nút OFF(Thường đóng) mạch duy trì sẽ ngắt như mô phỏng đoạn code: - Lưu ý khi Coil Q0.0 được cấp điện tiếp điểm thường mở Q0.0 sẽ đóng lại.
• 17. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 12 Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống. 3.1: Xung sườn lên: - Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động xung từ 0->1 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC. Ví dụ: Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển từ 0->1 Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung.
• 18. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 13 Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset. Khi M0.0 tác động thì cả Q0.0 và Q0.1 đều chuyển trạng thái từ 0->1
• 19. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 14 Set: là cuộn hút có giữ khi tác động vào coil set thì trạng thái 1 của cuộn sẽ được lưu lại cho đến khi tác động reset. Reset: Khi tác động reset tất cả các cuộn set trước đó đều chuyển trạng thái từ 1 -> 0
• 20. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 15 3.2: Xung sườn xuống: - Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động từ 1->0 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC. Ví dụ: Xung sườn xuống ngược với xung sườn lên. Xung sườn lên bắt trực tiếp khi tác động, còn xung sườn xuống khi tác động chuyển từ 1->0 sẽ bắt xung. Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển trạng thái 1 và q0.1 vẫn giữ trạng thái 0.
• 21. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 16 Khi tác động M0.0 ngắt Q0.1 sẽ được set lên 1. SR,RS 4.1: SR - S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ - R1: Tác động xung từ 0-> SR chuyển trạng thái từ 1->0
• 22. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 17 - Q: Khi SR = 1 Q = 1, SR = 0 Q = 0. SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0. Ví dụ: Khi tác động M0.0 SR = 1. M0.0 = 0 thì SR = 1
• 23. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 18 Khi M0.1 =1 SR = 0 Khi M0.0 = 1 và M0.1 =1 thì SR = 0. 4.2: RS - R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0 - S1: Tác động chuyển trạng thái RS 0->1 - Q: Khi RS = 1 Q=1, khi RS = 0 Q = 0. RS ưu tiên Set
• 24. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 19 RS cũng tương tự với SR nhưng khi S1 và R đều được tác động thì RS duy trì trạng thái RS =1 Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: https://www.youtube.com/watch?v=eBeRFeZeHyQ&t=256s Tài liệu tham khảo bit lo-gic: https://www.youtube.com/watch?v=I3g_FyaG2K8&t=157s
• 25. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 20 Bài: 3 Lập trình HMI Giới thiệu về HMI HMI(Human – Machine – Interface): là thiết bị giao tiếp giữa người và máy qua một giao diện màn hình. 1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens. 1.1.1: Bước 1: chọn Add new device 1.1.2: Bước 2 cấu hình một màn hình HMI phù hợp Chọn Add.
• 26. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 21 1.1.3: Bước 3: khai báo kết nối với PLC Chọn đúng PLC cần khai báo và bấm next. Tự cấu hình các màn hình. Màn hình giao diện HMI. Kết nối dữ liệu giữa màn hình với PLC thông qua các Tag từ PLC.
• 27. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 22 Toolbox thiết kế giao diện cho HMI Click chuột và kéo các nút bấm hoặc các thiết bị cần sử dụng Ví dụ: tạo 1 giao diện đơn giản: - Lấy nút bấm: - Lấy dữ liệu I/O Field
• 28. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 23 1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI - Button: Click chuột phải vào Button, chọn event sử dụng press và release o Press: click chuột trái sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 0 -> 1( Set bit) o Release: nhả nút bấm sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 1 -> 0(Reset bit) - Địa chỉ dữ liệu I/O Field: click chuột phải chọn properties chọn general và gắn tag như hình sau:
• 29. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 24 - Gắn tag Flash cho các hình tròn như bóng đèn o Click chuột phải vào hình tròn, chọn properties, chọn mục animations Chọn Display, chọn dynamize colors and flashing Click vào dấu “…” chọn tag cho bóng đèn
• 30. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 25 Sau khi gắn tag xong click vào Range chọn trạng thái 1 chuyển màu back ground thành màu tùy ý. Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình.
• 31. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 26 Khi bấm ON đèn LAMP sẽ được tác động. Nhập dữ liệu cho A và B
• 32. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 27 Sau đó tác động vào Kết quả:
• 33. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 28 Kết quả hiển thị C= A+B. Thử lại: Lập trình:
• 34. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 29 Tài liệu tham khảo:
• 35. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 30 Bài: 4 Timer Tổng quan Timer là bộ định thì theo thời gian xác định. Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR. 2.1: TP: - IN: cấp tìn hiệu cho timer bắt đầu hoạt động - PT: Giá trị ngưỡng đặt thời gian của timer - Q: khi timer đạt tới ngưỡng đặt đầu Q sẽ chuyển từ 0 -> 1 - ET: Giá trị đếm tức thời của timer. 2.1.1: Ta có giản đồ thời gian:
• 36. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 31 2.1.2: Ví dụ: Khi tác động cấp IN 0 -> 1 timer sẽ bắt đầu đếm. Q sẽ tác động từ khi IN chuyển trạng thái 0-> cho đến khi ET = PT. Khi ET = PT, Q sẽ chuyển từ 0 -> 1 Khi tác động vào IN 1 xung thì Q vẫn sẽ chuyển từ 0 - > 1 cho tới khi ET = PT
• 37. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 32 2.2: TON: - IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động - PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian - Q: Chuyển trạng thái từ 0 - > 1 khi ET = PT - ET: Giá trị đếm tức thời của timer. 2.2.1: Ta có giản đồ thời gian:
• 38. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 33 2.2.2: Ví dụ: Lưu ý: Khác với TP chân IN của TON phải được duy trì trạng thái 1 trong quá trình timer hoạt động ET 1 cho đến khi chân IN 1 - > 0 Timer sẽ reset hoàn toàn khi IN = 0
• 39. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 34 2.3: TOFF: - IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động - PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian - ET: Giá trị đếm tức thời của timer - Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 khi IN chuyển từ 0 -> 1, Chuyển trạng thái từ 1 -> 0 khi IN = 0 và ET = PT 2.3.1: Ta có giản đồ thời gian:
• 40. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 35 2.3.2: Ví dụ: Khi tác động IN từ 0 -> 1 Q sẽ chuyển từ 0 -> 1 Khi IN chuyển từ 1 -> 0 timer bắt đầu đếm. Khi ET = PT Q sẽ chuyển từ 1 -> 0
• 41. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 36 2.4: TONR:
• 42. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 37 - IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động - R: Khi timer đếm reset giá trị đếm bằng 0(ET=0) - PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian - ET: Giá trị đếm tức thời - Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 Khi ET = PT Lưu ý: TONR hoạt động như TON nhưng có lưu lại giá trị khi đếm IN chuyển trạng thái từ 1 - > 0 2.4.1: Ta có giản đồ thời gian: Ví dụ về lập trình timer: Điều khiển chạy luân phiên 2 động cơ:
• 43. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 38 Mô tả hoạt động: Khi tác động S1 bơm 1 chạy 5s, sau đó tắt. Sauk hi bơm 1 tắt Bơm 2 chạy 5s, sau đó tắt. Bơm 2 tắt bơm 1 lại hoạt động theo 1 vòng tuần khoản luân phiên đến khi dừng S1.
• 44. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 39 Khi có s2 tác đông cả 2 bơm cùng chạy s2 dừng lại tiếp tục luân phiên.
• 45. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 40 Bài tập: Bài tập: Bài toán điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư có hiển thị trên HMI.
• 46. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 41 Bài giải: Gắn tag cho Button và LAMP trên HMI Bảng địa chỉ PLC Lập trình
• 47. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 42
• 48. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 43 Giám sát hoạt động Bài tập bổ xung: Bổ xung chức năng nháy đèn vàng khi chuyển chế độ.
• 49. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 44 Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=jqnTkv9gA0w&t=137s
• 50. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 45 Bài: 5 Bộ đếm Counter Giới thiệu chung S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. 2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị. - CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị. - R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0. - PV: Đặt giá trị ngưỡng đếm cho tác động Q(QU). - CV: Giá trị đếm của Counter - Nếu CV >= PV thì C1.QU được tác động. - Lưu ý giá trị của Couter(CV) có thể vượt qua giá trị của PV tối đa theo kiểu dữ liệu đặt. 2.2: Ví dụ: Khi tác động m0.6 Couter sẽ đếm lên 1 đơn vị.
• 51. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 46 Khi giá trị CV >= PV C1.QU sẽ tác động. Khi tác động reset giá trị đếm về CV = 0.
• 52. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 47 2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị. - CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị. - LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV. - PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter. - CV: Giá trị đếm của Counter - Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1 Lưu ý giá trị đếm của của CTD có thể CV <0 tối đa theo kiểu giá trị đặt.
• 53. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 48 2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống. - CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị. - CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị. - R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0 - LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV. - PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter. - CV: Giá trị đếm của Counter - Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1. - CTUD là kết hợp của CTU và CTD. Bài tập: - Đếm số lần sáng của đèn và hiển thị lên màn hình. Ta có màn hình sau
• 54. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 49 Gắn tag cho Button, I/O Field Lập trình Bảng địa chỉ tag Chương trình chính
• 55. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 50
• 56. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 51 Giám sát hoạt động
• 57. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 52 Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=vnQTX0dINBs
• 58. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 53 Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh Lệnh toán học - Đối với S7 1200 có đầy đủ tất cả các lệnh +, -, * , / , sin , cos, tan,… - Những lệnh sử dụng chủ yếu là cộng ADD(+), trừ Sub(-), nhân Mul(*), chia Div(/),… - Đặc biệt Tia Portal có thêm chức năng Caculate có thể tự do thiết lập các công thức. 1.1: Lệnh cộng(ADD): - chọn dữ liệu cộng: - EN: Khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT = IN1 + IN2 - Ví dụ: Khi EN tác động từ 0->1 MW10 = 3.
• 59. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 54 1.2: Lệnh trừ(SUB): - Chọn dữ liệu trừ: - EN: khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT= IN1 –IN2 - Ví dụ: EN: khi EN được tác động, giá trị từ MW10 = 0 sau khi trừ MW0 = 5 – 2 = 3.
• 60. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 55 1.3: Lệnh nhân(MUL): - Chọn dữ liệu nhân: - EN: khi tác động mức 1 vào EN giá trị từ OUT = 0 sau khi nhân OUT = IN1 * IN2 - Ví dụ: Khi tác động EN 0 -> 1 MW10 = 10.
• 61. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 56 1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV): - Chọn dữ liệu chia: - EN: khi tác động xung từ 0 - > OUT = IN1 / IN2 (chia lấy phần nguyên trừ real) - Ví dụ: Khi tác động EN từ 0 -> 1 mw10 = 2
• 62. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 57 1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) - Chọn dữ liệu chia: - EN: khi tác động xung từ 0 -> 1 OUT = IN1 mod IN2 chia lấy phần dư - Ví dụ: Khi tác động EN từ 0 -> 1 MW10 = 1
• 63. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 58 Phép so sánh - Khác (<>) - Lớn hơn(>) - Nhỏ hơn(<) - Lớn hơn hoặc bằng(>=) - Nhỏ hơn hoặc bằng(<=) - Bằng (=) 2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh - Hình 1: Phép so sánh - Lệnh so sánh trả về giá trị True/False - Phép so sánh đúng bước tiếp theo sau nó sẽ được tác động. - Phép so sánh sai giữ nguyên trạng thái.
• 64. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 59 2.2: Ví dụ: Khi phép so sánh trả về giá trị đúng. Q0.0 sẽ chuyển từ 0=>1 Bài tập: - Bài tập: Cho màn hình sau
• 65. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 60 Yêu cầu: Vẽ lại và gắn dữ liệu hoạt động như hình trên. - Bài giải: Thiết lập kết nối màn hình HMI với PLC.
• 66. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 61 Tạo các tag cho PLC Gắn tag Button, I/O Field và LAMP. Button
• 67. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 62 LAMP I/O Field
• 68. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 63 Viết chương trình cho PLC:
• 69. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 64 Tài liệu hướng dẫn: https://www.youtube.com/watch?v=rYOlvYHuiCc
• 70. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 65 Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực. Lệnh chuyển đổi dữ liệu: - Các dạng dữ liệu chuyển đổi: - Dữ liệu cần chuyển đổi - Dữ liệu sau khi chuyển đổi - EN: khi tác động xung 0 ->1 kiểu dữ liệu IN sẽ được chuyển sang kiểu dữ liệu OUT
• 71. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 66 Ví dụ: Giá trị cần chuyển đổi đang ở hệ thực sau khi chuyển qua hệ số nguyên đã được làm tròn. Lệnh chuyển đổi thời gian thực Ở đây mình sử dụng lệnh đọc thời gian thực RD_Loc_T 3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T - Tạo 1 khối DB Real_Time Tạo kiểu dữ cho Real time là DTL
• 72. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 67 - Khai báo cho lệnh RD_LOC_T - Để plc đọc đúng thời gian thực trên máy tính chúng ta cần chuyển múi giờ của plc thành múi giờ GMT +7. Click vào device configuration:
• 73. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 68 Click chuột phải vào PLC chọn properties. Chọn time of day và chọn giờ UTC+7 của việt nam. Sau đó các bạn download phần hardware cho plc Và kiểm tra thời gian đọc.
• 74. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 69 Trong Online & diagnostics chọn Set time và tích vào take from PG/PC click Apply Sau đó kiểm tra bằng cách vào DB Real_time giám sát. Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=YzhVBfmjT-U
• 75. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 70 Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog Analog input. S7 1200 đọc tín hiệu ngoại vi theo dải từ 0 ~ 10V, -10V ~ 10V, 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20ma. 1.1: Cách đấu nối: Khi tín hiệu được đưa vào PLC sẽ ở dưới dạng số kiểu int (0~ 27648 – đối với tín hiệu 0~10V và 0~ 20ma), (5529 ~ 27648 – đối với tín hiện 4 ~ 20ma) và ( -27648 ~ 27648 - đối với tín hiệu -10V ~ 10V).
• 76. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 71 1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog Trong properties chọn AI chọn chanel 0 hoặc 1 tùy thuộc vào chanel đấu nối phần cứng. Các bước xử lý tín hiệu analog tạo 1 khối FC xử lý tín hiệu analog input Khai báo các biến cho Funcion FC
• 77. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 72 Để xử lý tín hiệu analog input t sử dụng 2 hàm Norm_X và Scale_X - Norm_X: là khối chuyển đổi dữ liệu OUT luôn tỉ lệ với Value MIN <= OUT <= MAX o Chuyển đổi từ Value sang OUT - Scale_X tỉ lệ của Value luôn tỉ lệ với OUT với MIN < = OUT <= MAX. Cấu hình như hình vẽ sau:
• 78. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 73 K1: 0 K2: 27648 PIW: Địa chỉ đầu vào analog Temp: Giá trị trung gian L_lim: giới hạn dưới sau khi chuyển đổi H_lim giới hạn trên sau khi chuyển đổi AI_Real: Giá trị thực sau khi chuyển đổi( 0 - > 100% , 0 - >10V,…) Lưu ý: Các giá trị trên dành cho xử lý tín hiệu analog Sau đó ta sử dụng FC như 1 chương trình con để sử dụng ở những Ct con khác. Ví dụ: - Sử dụng đọc tín hiệu Analog từ 0 ~ 10 V mặc định ở các ngõ AI0 của PLC s7 1200(IW64). Đối với analog Output các bạn sử dụng tương tự Analog Input. Nhưng chuyển đổi ngược lại từ Real->Int
• 79. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 74 Sử dụng tương tự analog input Tín hiệu từ 0~10 trong PLC sẽ được đưa ra 0~10V hoặc 0~20ma, 4~20ma bằng các module AQ của siemens. Bài tập: Bài tập: Đọc tín hiệu analog từ cảm biến nhiệt độ PT100 hiển thị trên màn hình HMI. Bài giải:
• 80. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 75 Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=gN8hP58ZDsA
• 81. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 76 Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo. Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo. 1.1: Động cơ bước: - Là một loại động cơ điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dung để biến đổi các tín hiệu điều dưới dạng xung rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết. 1.2: Động cơ servo: - Là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc. Một trong cách bộ phận không thể thiếu giúp động cơ servo có thể hoạt động đó là driver servo. - Chú ý: o động cơ servo hoặc động cơ bước điều được điều khiển bằng 2 tín hiệu xung(Pluse) và hướng(direction). o Đối với S71200 hỗ trợ điều khiển động cơ servo và động cơ bước thông qua phần Motion Control.(chỉ đối với các CPU DC/DC/DC hoặc ngõ ra relay có kết nối thêm module xung ) Phân biệt xung PTO và PWM 2.1: PWM PWM(Pluse Width Modulation): Là kỹ thuật điều chế độ rộng xung của một tín hiệu xung mục đích làm thay đổi giá trị điện áp trung bình . Xét ví dụ : Ta có một đầu ra Q0.0 giao động với tần số cố định . Ta giữ nguyên tần số và thay đổi thời gian ON xung trong chu kì => ta được điện áp trung bình trên đầu ra thay đổi trong khoảng từ 0-24V. Nếu ta kết nối đầu ra Q0.0 với một bóng đèn ta sẽ thấy độ sáng của bóng đèn thay đổi theo.
• 82. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 77 - Độ rộng xung PWM của S7 1200 được biểu diễn dưới dạng phần trăm, phần 10000 hoặc tỉ lệ theo Analog. Từ 0 đến full scale. Để cấu hình cho chức năng PWM ta thực hiện khai báo như sau : - Khai báo phần cứng :
• 83. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 78 + Bước 1 : Chọn kênh PWM mà ta cần dùng . Trên PLC S7-1200 có 4 kênh xung tốc độ cao. + Bước 2 : Tích vào Enable this pulse generator để bật chức năng phát xung tốc độ cao + Bước 3 : Thiết lập cấu hình Pulse option • Signal type : Lựa chọn kiểu phát xung . PWM là kiểu điều độ rộng xung. PTO là kiểu phát dung điều khiển servo, step. Ở đây ta chọn PWM • Time base : Đơn vị thời gian cho chu kì của xung phát ra • Pulse duration format : Định dạng đơn vị thời gian của độ rông xung. Ta có lựa chọn Hundredths tính bằng phần trăm (giá trị điều khiển độ rông xung thay đổi từ 0-100), Thousandths tính bằng phần nghìn (giá trị điều khiển độ rông xung thay đổi từ 0-1000) và S7 analog format tính bằng giải của định dạng analog • Cycle time : Chu kì của xung phát ra . Ta đặt chu kì càng nhỏ sẽ được xung đầu ra có độ mịn càng cao. • Initial pulse duration : Giá trị bạn đầu của xung đầu ra . + Bước 4 : Thiết lập cấu hình Harware Ouputs. Phần này ta lựa chọn địa chỉ ouput sẽ xuất tín hiệu đầu ra.
• 84. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 79 + Bước 5 : Thiết lập I/O addresses • Start address : Địa chỉ thanh ghi dùng để thay đổi độ rộng xung (Thanh ghi 16 bit). Ta có thể thay đổi địa chỉ này. • Hardware identifier : Địa chỉ phần cứng - Khai báo phần mềm
• 85. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 80 + Bước 1 : Ta gọi khối CTRL_PWM và khai báo các thông số cho khối : • PWM : Địa chỉ phần cứng của kênh PWM ta đang dùng • Enable : Chân cho phép xuất tín hiệu xung. Khi tín hiệu trên chan Enable ON thì đầu xuất hiện xung như ta cấu hình. + Bước 2 : Ta thiết lập độ rộng xung cho kênh PWM bằng cách move giá trị vào thanh ghi Output addresses (mặc đinh địa chỉ kênh 1 là QW1000) *** Hoạt động : Khi ta thay đổi giá trị trong thanh ghi “Độ rông xung” (Giải mà ta thiết lập tại phần Pulse duration format ) thì giá trị điện áp trung bình của đầu ra sẽ thay đổi điện áp từ 0-24V. 2.2: PTO PTO (Pulse Train Output): Là kỹ thuật phát xung có tỉ lệ ON và OFF bằng nhau trong 1 chu kỳ phát ( Xung vuông). - Với S7 1200 có 4 kiểu phát xung PTO( Count up A and Count down B): Với chế độ này thì ngõ ra P0 phát xung thuận, P1 phát xung nghịch. PTO(Pulse A and Direction B): Với chế độ này ngõ ra P0 thực hiện phát xung và ngõ ra P1 điều khiển hướng xung. PTO(A/B Phase – Shifted): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệnh nhau 90 độ PTO(A/B Phase – Shifted – fourfold): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệch nhau 1 góc 90 độ. Lưu ý: P0 là ngõ ra phát xung đầu tiên, P1 là ngõ ra tiếp theo trong cặp ( P0 là Q0.0, P1 là Q0.1) Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo - Bước 1:Cấu hình chanel xung PTO cho PLC.
• 86. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 81 Trong properties chọn chanel PTO1/PWM1 chọn enable. - Bước 2: cấu hình ngõ ra xung và hướng Tùy thuộc vào cách cài đặt động cơ servo để chọn cách phát xung cho phù hợp. - Bước 3: Cấu hình Motion Control
• 87. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 82 - Bước 4: Cấu hình điều khiển:
• 88. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 83 - Cấu hình số xung/vòng phù hợp với cài đặt trong drive - Cấu hình số mm/vòng.
• 89. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 84 Các khối hàm điều khiển cần thiết. Power - EN: Tác động lên 1 cho phép khối power của axis hoạt động ( mỗi axis sẽ sử dụng 1 khối) - Axis: Trục servo cần điều khiển (Ví dụ: Axis_1 tương ứng với trục 1) - Enable: Tác động lên 1 (duy trì) khởi động trục Axis sẵn sàng hoạt động - StartMode: 1 kiểm tra trạng thái khởi động =1 hoặc =0 - StopMode: 0 kiểm tra trạng thái dừng = 0 hoặc = 1 - Status: Trạng thái hoạt động của power - Error: Báo lỗi power Home
• 90. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 85 - EN: Tác động lên 1 cho phép khổi power của axis hoạt động - Axis: Chọn trục tác động - Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis về vị trí gốc - Position: Tọa độ sau khi về gốc - Mode: Chọn kiểu về gốc - Done: Sau khi tác động về home Done sẽ chuyển trạng thái từ 0->1 độ dài xung tùy thuộc vào xung tác động execute. - Error: Báo lỗi về gốc Relative
• 91. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 86 - EN : Tác động lên 1 cho phép khối relative hoạt động - Axis: Chọn trục tác động - Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis đến khoảng cách đặt - Distance: Đặt khoảng cách cần di chuyển - Velocity: Tốc độ di chuyển - Done: Sau khi di chuyển đến khoảng cách đó done sẽ chuyển trạng thái từ 0 ->1(độ dài xung phụ thuộc vào execute) - Error: Báo trạng thái lỗi trục khi chạy relative Absolute
• 92. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 87 - EN: Tác động từ 0 - > 1 cho phép khối Absolute hoạt động - Axis: Chọn trục tác động - Execute: Tác động 1 xung đưa trục tới tọa độ đặt - Position: Tọa độ cần di chuyển đến - Velocity: Tốc độ di chuyển - Done: Sau khi di chuyển xong sẽ tác động lên 1 (độ dài xung phụ thuộc vào Execute) - Error: Báo lỗi chạy Absolute Lưu ý: Muốn di chuyển absolute trục cần được di chuyển về vị trí gốc.
• 93. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 88 Ví dụ: Di chuyển trục tới khoảng cách đặt. Bài tập: Bài tập: Điều khiển động cơ bước hoặc servo di chuyển từ gốc(0 mm) đến A=10mm đến B = 100mm tiếp đến C = 150mm tiếp đến D = 20mm. Chạy lặp lại từ A->B->C->D->A cho đến khi bấm stop. Bài giải:
• 94. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 89
• 95. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 90
• 96. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 91 Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=j3FBnYSrF2A&t=9s
• 97. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 92 Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. Tổng quan HSC là bộ đếm xung tốc độ cao thường được sử dụng để đọc xung trả về từ encoder,… - S7 1200 hộ trợ tới 6 kênh đếm HSC tùy thuộc vào version và CPU. Cấu hình HSC - Bước 1: chọn chanel HSC Trong properties của PLC chọn HSC1 Enable. - Bước 2: Chọn loại đếm xung - Bước 3: Chọn pha đếm
• 98. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 93 - Bước 4 chọn chu kỳ ngắt thời gian đếm Đối với đếm tần số và period sẽ có tần số/ thời gian. - Bước 5 chọn địa chỉ phần cứng Địa chỉ phần cứng Địa chỉ lưu giá trị đếm.
• 99. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 94 Chọn hàm đếm xung tốc độ cao
• 100. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 95 2.1: Bảng chân và chức năng: Địa chỉ lưu giá trị đếm.
• 101. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 96 Ví dụ: Bài tập: Bài tập: Sử dụng HSC đếm xung tần số từ encoder gắn vào trục hoặc qua dây curoa của động cơ. Hiển thị tốc độ chạy của động cơ lên HMI. Bài giải: Enable chanel(kênh) HSC 1.
• 102. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 97
• 103. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 98 Tài liệu tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=DElm-ASS1lk&t=1s
• 104. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 99 Bài: 11 Lập trình SCADA Tổng quan về SCADA SCADA( Supervisiory Control And Data Acquisition) là một hệ thống điều khiển giám sát từ xa. Tạo giao diện SCADA cơ bản SCADA trong Tia Portal được thế hiện trên phần mềm WINCC.(giao diện cũng giống HMI) nhưng chức năng hoàn toàn hơn rất nhiều. Các dòng HMI cao cấp cũng có rất nhiều chức năng giống WINCC. 2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản Add new device chọn PC-System, HMI application, WINCC professional Để kết nối với s7 1200 ta cần cấu hình thêm 1 jack Enthernet
• 105. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 100 Chọn devices & net work cấu hình kết nối 2 thiết bị. Chọn kết nối bằng HMI.
• 106. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 101 Tạo 1 trang màn hình. Cũng giống với HMI SCADA cũng có 1 thanh công cụ phục vụ việc thiết kế.
• 107. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 102 Hướng dẫn thiết kế giao diện cơ bản( Mình sẽ thiết kế giao diện giống với bài HMI) Cách gắn tag của wincc cũng tương tự với HMI - Button (Tương tự HMI): Sử dụng Press( tác động bấm xuống) và Release(nhả lên) cả 2 đều sử dụng với chuột trái. o Setbit tác động bít lên 1 o Reset bit tác động bit về 0
• 108. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 103 - Đối với gắn hiệu ứng sáng đối với bóng đèn cũng tương tự như HMI.
• 109. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 104 Ở trạng thái 1 đèn sẽ báo màu xanh. - I/O Field cũng tương tự.
• 110. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 105 Sau khi gắn tag xong chúng ta có thể chạy mô phỏng bằng cách click Simulation
• 111. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 106 Lưu ý: Các bạn cần phải set PG/PC nếu chạy với wincc. Trong cửa sổ Control panel click view byt: large icon hoặc Small icon chọn Set PG/PC. Ở đây mình sài mô phỏng nên mọi thứ sẽ để mô phỏng plc sim.
• 112. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 107 Ví dụ: Tác động ON
• 113. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 108 Tác động OFF
• 114. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 109 Nhập giá trị cho ô I/O Field Thay vì nhập bằng bảng màn hình ta tác động bằng số trên bàn phím.
• 115. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 110 Tác động kết quả
• 116. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 111 Thay đổi giá trị Trên đây là những cơ bản về Wincc. Wincc Advance smart Sever and Cilent Tạo project mới: - Tạo wincc advance sever
• 117. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 112 - Client
• 118. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 113 Add thêm card mạng IP cho sever và client Kiểm tra địa chỉ ip của mạng máy chủ sever (Trong mạng lan hoặc wifi) Cấu hình đường truyền địa chỉ PLC với Client khác với Sever Cài đặt cấu hình cho Server
• 119. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 114 Cấu hình cài đặt Client Chọn Wincc Advace loader
• 120. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 115 Chọn transfer. Download kết nối giữa Client và Sever
• 121. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 116 Chọn đường dẫn và Copy project cho Client Trên cùng một mạng Lan hoặc Wifi (mở rộng hơn là mạng internet) Copy project cho máy Client
• 122. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 117 Sang máy Client chuẩn bị mở project Trước hết ta cần khởi động máy Sever hoạt động.
• 123. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 118 Sau đó vào project của Client và khởi động Bài tập tổng hợp. Bài toán : Thực hiện bài toán điều khiển giám sát đèn giao thông 3 chế độ theo giờ trong ngày. Bao gồm: - Chế độ tự động : o Cao điểm 7h – 9h và 19h - 21h thời gian đèn đổ 20s, xanh 18s, vàng 2s o Thấp điểm từ 22h – 5h nhấp nháy đèn vàng, đỏ tắt, xanh tắt. o Bình thường các giờ còn lại thời gian đền đỏ 30s, xanh 27s, vàng 3s. - Chế độ bằng tay: o Tự đặt giờ cao điểm, thấp điểm, bình thường o Tự đặt thời gian đèn xanh, đỏ ,vàng. Bài giải Các biến đầu vào INPUT:
• 124. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 119 Các biến đầu ra OUTPUT: Đọc thời gian thực:
• 125. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 120
• 126. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 121
• 127. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 122
• 128. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 123
• 129. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 124
• 130. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 125
• 131. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 126
• 132. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 127
• 133. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 128
• 134. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 129
• 135. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 130
• 136. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 131
• 137. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 132
• 138. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 133 Giao diện giám sát hệ thống HMI scada
• 139. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 134 Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID Tổng quan hệ thông PID Cấu hình PID - Bước 1 khởi tạo khối OB cyclic interupt - Bước 2 khởi tạo PID
• 140. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 135 2.1: Các chân chức năng: - Ngõ vào Tham số Kiểu dữ liệu Mô tả Setpoint REAL Giá trị cài đặt mong muốn trong chế độ Auto Input REAL Giá trị xử lý quá trình đã được scale lại từ tín hiệu phản hồi của cảm biến. Tầm giá trị từ -100% đến +100% hoặc giá trị vật lý. Điều kiện là config.InputPerOn= False. Input_PER INT Giá trị xử lý quá trình nhập dưới dạng I/O. Điều kiện là Config.InPutPerOn= True. Disturbance REAL Giá trị gây nhiễu hệ thống. ManualEnable BOOL Cho phép bật/tắt chế độ Manual.  Khi có xung cạnh lên cho kích hoạt chế độ Manual, khi State = 4 chế độ sẽ được giữ lại và k thay đổi.  Khi có tín hiệu xung cạnh xuống thì kích hoạt chế độ dựa vào Mode. ManualValue REAL Giá trị đặt cho chế độ Manual . ErrorAck BOOL Reset lỗi và cảnh báo ngõ ra với xung cạnh lên.
• 141. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 136 Reset BOOL Resart bộ điều khiển PID.  Xung cạnh lên: - Chuyển sang chế độ “ Inactive”. - Reset bit lỗi và cảnh báo ngõ ra. - Xóa giá trị khâu I. - Giữ nguyên tham số PID.  Tới khi Reset = True, PID_Compact giữ trạng thái ở chế độ “Inactive”(State = 0).  Xung cạnh xuống được phát hiện: PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động và lưu lại các tham số. ModeActive BOOL PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động và lưu các tham số khi có tín hiệu xung cạnh lên. Mode INT Miêu tả chế độ của PID. - Ngõ ra Tham số Kiểu dữ liệu Miêu tả ScaledInput REAL Giá trị quá trình dùng để giám sát. Output REAL Ngõ ra của PID định dạng theo số thực. Output_PER INT Ngõ ra cả PID định dạng theo Analog output. Output_PWM BOOL Ngõ ra của PID định dạng theo điều khiển độ rộng xung. SetpointLimit_H BOOL Nếu giá trị Setpoint >= Giá trị giới hạn trên thì SetpointLimit_H = True. SetpointLimit_L BOOL Nếu giá trị Setpoint <= giá trị giới hạn trên thì SetpointLimit_L = True. InputWarning_H BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn trên thì InputWarning_H = TRUE. InputWarning_L BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn dưới thì InputWarning_L = TRUE.
• 142. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 137 State INT Chế độ hoạt động của bô điều khiển của bộ PID. Người dùng có thể thay đổi chế độ hoạt động tại tham số Mode với xung cạnh lên của ModeActive.  State = 1 : Inactive  State = 2 : Pretuning  State = 3 : Automatic mode  State = 4 : Manual mode  State = 5 : Substitute Output value with error monitoring Error BOOL Trạng thái báo lỗi. ErrorBits DWORD Các trạng thái Bit lỗi của bộ điều khiển PID. - Bước 3: Cấu hình PID Cấu hình dạng dữ liệu Input, Output. - Input
• 143. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 138 INPUT bao gồm 2 dạng : Input per(Analog) và Input(Real). - Output e OUTPUT bao gồm 3 dạng PWM(Băm xung theo độ rộng xung), OUTPUT_PER(Output
• 144. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 139 analog), OUTPUT(Real – thường là 0~100% tùy theo cấu hình). Chế độ chạy thử và giám sát commissioning Trong chế độ Automatic Mode có thể tự dò thông số của hệ thống trong sau một thời gian hoạt động. Bài tập: PID điều khiển trong lò nhiệt
• 145. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 140 Ta sử dụng xung PWM điều khiển quạt chạy và tín hiệu đọc về là nhiệt độ thực tế của lò nhiệt. - Khi nhiệt độ thực tế nhỏ hơn giá trị đặt nhiệt độ (Setpoint) Q0.5 luôn ON - Khi nhiệt độ thực tế xấp xỉ nhiệt độ đặt Q0.5 bật tắt ngày một nhanh hơn tỉ lệ bật ít hơn tắt. - Khi nhiệt độ thực tế lớn hơn nhiệt độ đặt Q0.5 luôn OFF Lưu ý: Độ nhạy tùy thuộc vào hệ số PID. Tài liệu tham khảo:
• 146. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 141 Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp Profibus, Profinet, Modbus,… Cấu hình Profinet - Bước 1: add new device 1 PLC s7 1200 Chọn devices & networks Kéo thả Jack PN giữa 2 plc - Bước 2: Khởi tạo và sử dụng 2 hàm Put / Get
• 147. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 142 Trong properties chọn Protection & Sercurity tích chon Permit Put/Get đối với cả 2 con PLC Lưu ý đối với các dòng PLC version 3. Xuống sẽ không có phần này và mặc định nó sẽ được truyền. Khởi tạo hàm Put/Get
• 148. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 143 - Bước 3: Cấu hình Put/Get PUT( viết xuống salve): Click chọn cấu hình: Lựa chọn kết nối với slave
• 149. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 144 Get(đọc từ slave lên master) Làm tương tự như PUT - Bước 4: Cấu hình dữ liệu truyền Put/Get
• 150. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 145
• 151. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 146 Các chân chức năng: - REQ: Xung truyền khi tác động 0->1 bắt đầu đường truyền hoặc nhận - ID: Cấu hình đường truyền - ADD_R1: địa chỉ tại Slave(Truyền - Get hoặc nhận - Put) - SD_1: địa chỉ truyền dữ liệu từ master xuống salve(P

  DB1.DBX0.0 Byte 4) P

  DB1.DBX0.0 Byte 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng Byte. P

  DB1.DBX0.0 BOOL 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng BOOL … đối với truyền theo DB. - RD_1: địa chỉ nhận dữ liệu từ slave lên master - ERROR: lỗi đường truyền hoặc nhận - STATUS: Trạng thái đường truyền - DONE(PUT): Truyền dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1. - NDR(GET): Nhận dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1. Ví dụ: Master Slave

• 152. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 147 Master truyền
• 153. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 148 Slave nhận
• 154. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 149 Slave truyền
• 155. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 150 Master nhận Profibus 4.1: Tổng quan 4.2: Cấu hình profibus 4.2.1: Bước 1: Khởi tạo Add new 2 PLC s7 1200 và module CM1243-5 đối với Master và 1242-5 đối với slave
• 156. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 151 Master Slave
• 157. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 152 Click chọn devices & net work kéo thả cấu hình 2 profibus màu tím.
• 158. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 153 4.2.2: Bước 2: Cấu hình đường truyền Click chuột phải vào module Slave(Cm1242 – 5), chọn properties, chọn DP interface -> Operating mode. Chọn add new trong Transfer area để cấu hình địa chỉ truyền nhận giữa master và slave.
• 159. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 154 Cấu hình truyền nhận cho 2 module Master và Slave. Truyền đi với địa chỉ loại Q (QB – Byte hoặc QW - Word), nhận về với địa chỉ loại I(IB – Byte hoặc IW – Word). Ví dụ:
• 160. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 155
• 161. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 156 Modbus 5.1: Tổng quan 5.2: Cấu hình đường truyền modbus 5.2.1: Bước 1: Khởi tạo 5.2.2: Cấu hình 2 PLC s7 1200 với 2 module CM1241 – RS422/485 Trong cửa sổ properties chọn cấu hình đường truyền theo RS 485 2wire và - Baud rate - Parity - Data bits - Stop bits Trùng nhau giữa 2 master và slave
• 162. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 157 5.2.3: Bước 2 Cấu hình đường truyền "MB_COMM_LOAD_DB"
• 163. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 158 - EN: Cho phép "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động - Req: Xung tác động cho khối "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động (1 xung trong 1 chu kỳ đầu tiên của PLC thường là First Scan) - Port: Địa chỉ của module CM1241 - Baud: Tốc độ truyền - giống với cấu hình phần cứng như trên - Parity: Bit chẵn lẻ - giống với cấu hình phần cứng như trên - MB_DB: Khối dữ liệu Master hoặc Slave - Done: Khi cấu hình xong đường truyền Done sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1 - ERROR: Trạng thái lỗi khi cấu hình - Status: Trạng thái đường truyền. "MB_MASTER_DB" - EN: Cho phép "MB_MASTER_DB" hoạt động
• 164. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 159 - REQ: Xung tác động truyền khi REQ từ 0 -> 1 Master bắt đầu truyền hoặc nhận dữ liệu - MB_ADDR: Địa chỉ module Slave cần truyền và nhận dữ liệu - MODE: Truyền hoặc nhận (Đọc là 0, Ghi là 1) - DATA_ADDR: Cấu hình thanh ghi truyền hoặc nhận Ví dụ: Thanh ghi Holding register là 40001 ~ 49999 - DATA_LEN: Độ dài dữ liệu cần truyền và nhận - DATA_PTR: Vùng nhớ truyền hoặc nhận dữ liệu - DONE: Tác động từ 0->1 khi đã truyền/nhận xong 1 đường truyền - BUSY: Ở trạng thái 1 khi đường truyền đang hoạt động - ERROR: Trạng thái lỗi. - STATUS: Trạng thái của đường truyền. "MB_SLAVE_DB" - EN: Cho phép "MB_SLAVE_DB" hoạt động - MB_ADDR: Địa chỉ của slave - MB_HOLD_REG: Địa chỉ truyền/ nhận dữ liệu - NDR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được truyền lên Master - DR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được đọc từ Master - ERROR: Các trạng thái báo lỗi - STATUS: Trạng thái của "MB_SLAVE_DB". Đối với Master ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_MASTER_DB" Đối với Slave ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_SLAVE_DB" Lựa chọn các bit đặc biệt của PLC.
• 165. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 160 Ví dụ: - Cấu hình 2 khối DB ở cả Master và Slave Master Click chuột phải vào DB chọn properties -> Attributes bỏ tích Optimized block access Slave Làm tương tự như với master Ví dụ: Master
• 166. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 161 Slave
• 167. TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 162 Tùy theo trạng thái truyền và nhận 2 khổi DB3 của Master và Slave sẽ trao đổi dữ liệu với nhau. Bài tập: Bài tập: Cấu hình truyền dữ liệu theo kiểu int, real, db,… Tài liệu tham khảo: