Hướng dẫn cài đặt driver servo panasonic năm 2024

Pin 7 ( COM + ) : Điện áp nguồn DCPin 29 ( SRV-ON ) : Servo ON, được cho phép driver chạy. Tín hiệu NPN .Pin 41 ( COM – ) : Kết nối vào 0VDCPin 4 ( PULS2 ) : Tín hiệu ngõ vào xung, nối vào 0VDCPin 1 ( OPC1 ) : Nối vào ngõ phát xung của PLC ( xung dương PNP )Với sơ đồ đấu nối như trên, khi có đủ điện áp nguồn, điện áp tinh chỉnh và điều khiển thì khi cấp xung vào OPC1 ( chân số 1 ) thì động cơ servo sẽ quay = Bước tiên phong để làm quen với driver và động cơ AC Servo .

Xem thêm:

\>> Hướng dẫn thực hành thực tế cơ bản cho người mới mở màn AC servo

– Để đáp ứng nhu cầu rất lớn của khách hàng về việc tìm hiểu thông số kỹ thuật và cách cài đặt các dòng Servo Panasonic. Chúng tôi cung cấp trang tổng hợp đầy đủ toàn bộ các tài liệu của các dòng Servo Panasonic như: Minas 3, Minas A4, Minas E, Minas A5, Minas A6… – Tài liệu servo Panasonic bao gồm: Catalogue, Manual, Software, đặc biệt là tài liệu hướng dẫn bằng tiếng việt…được bối trí rõ ràng, trực quan và dễ tìm kiếm nhất giúp khách hàng có thể download những tài liệu mà mình đang cần một cách nhanh chóng nhất. – Tài liệu đều được tải về từ trang chủ hãng Panasonic đảm bảo chính xác, đầy đủ và luôn luôn được update phiên bản mới nhất.

♦ Một số tài liệu khác về servo Pansonic:

\>>> Motor Specification Description minas A6: Download

Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn

Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH – HP: 0384 577 377 (Zalo)

1. Hoạt đồng ở chế độ điều khiển vận tốc Bước 1. Hàn giắc đối với chế độ điều khiển vận tốc (Velocity Control Mode)

– Giắc từ driver tới motor: giắc trên motor là giắc tròn, có 4 chân, ký hiệu lần lượt là A, B, C, D tương ứng với U, V, W và FG trên Driver. – Giắc điều khiển: Các tín cần thiết là Servo Enable, V control

Bước 2. Cài đặt tham số – Chọn mode hoạt động: Thông thường có hai mode hoạt động chính đó là Position và Velocity. Trong đó, ở chế độ position thì bộ điều khiển CNC sẽ bắn các xung điều khiển xuống bộ Driver, còn chế độ Velocity thì tín hiệu đó là Analog -10 -> + 10V. Đặt PR0.01 =0 nếu là Position, PR0.01=1 nếu là Velocity. Nếu hoạt động theo sơ đồ trên, em sẽ đặt bằng 1. – Chọn chế độ auto gain tuning bằng cách đặt PR0.02 =1. Em vẫn hay dùng chế độ auto này thôi nếu ko có yêu cầu gì đặc biệt. – Đặt thời gian tăng giảm tốc: PR3.12 và PR 3.13. Đối với bộ điều khiển mới, giá trị này mặc định = 0. nếu không đặt lại khi SV-ON, động cơ sẽ rung lắc khủng khiếp, (con 5KW của em nó giật mới kinh chứ). Thông thường giá trj này e thường đặt là 150 đến 300.

– Đặt thông số khuếch đại điện áp ( PR3. 02 ) : Đó chính là số Vòng / phút trên một đơn vị chức năng điện áp nguồn vào ( Vôn ). Ví dụ nếu động cơ là 2000 vòng / phút thì tương ứng 1 V motor sẽ phải quay được 200V / phút. Vì vậy ta sẽ đặt PR3. 02 = 200 ( giá trị mặc định là 500 ) .

Bước 3. Chạy thử – Sau khi đã đặt xong tham số và kiểm tra kỹ càng việc đấu nối. Việc cuối cùng là kiếm quả pin đưa vào chân 14, 15 động cơ sẽ chạy vo vo, nhìn vui cả mắt

Chú ý : Nếu động cơ lắc đi lắc lại, hoặc có hiện tượng kỳ lạ trôi chầm chậm thì những bác đừng giật mình, đó trọn vẹn thông thường. Bởi vì lúc thử, giữa chân 14-15 không có điện trở nên sẽ gây ra nhiễu, kiếm con điện trở khoảng chừng 1K nối hai chân đó lại, nếu vẫn còn hiện tượng kỳ lạ trôi, những bác đặt offset trong tham số PR4. 22, đặt đến khi nào hết trôi thì thôi hoặc dao độg từ – 1 đến 1 rpm là ok. Khi ghép nối với CNC, bộ tinh chỉnh và điều khiển sẽ khử được sai số này .

2. Khi hoạt động ở chế độ xung ( điều khiển vị trí), ta đấu nối theo sơ đồ sau:

Ví dụ:

pin29 … … servo enable, nối với 0V, pin7 … … .. DC24V + pin41 … …. DC24 – （ 0V ）… … … … … … …. Một khi 29, 7, 41 được liên kết thì mô tơ hoàn toàn có thể quay nếu driver nhận được xung điều khiển và tinh chỉnh .pin36 … …. Alarm -, to DC 24V – ( 0V ) pin37 — — – Alarm + … nối với chân Alarm của CNC ví dụ điển hình như ( E-stop ). … … … … … 36, 37 được nối, nếu tín hiệu này có thì tức là tất cả chúng ta đã liên kết thành công xuất sắc … … pin3, 4, 5, 6 … nối với chân phát xung. pin13, vỏ shield chống nhiễu của dây tín hiệu xung. pin50, chân nối với vỏ chống nhiễu hàng loạt .… … … … … … … … … … … … …

Cài đặt tham số như sau, 001#…….0 : nghĩa là servo đang ở chế độ xung 005……..0 : Đầu vào cách ly quang, 006………1 007………3: Dạng xung đầu vào là Pulse và Dir

008, 009, 010 … … Tùy từng trường hợp đơn cử mà set những giá trị khác nhau .Nếu những bạn có bất kể vướng mắc gì hay để lại câu hỏi cho mình tại đây .

Đối với những dòng servo panasonic đời mới hiện nay như panasonic minas a5 a6 thì có rất nhiều thông số để tinh chỉnh vậy nên khi thay thế nếu cài tay sẽ rất lâu, mời các bạn tham khảo phần mềm sao để sao chép và cài đặt thông số cho nhanh qua bài viết sau của abientan.

Link download phần mềm cài đặt servo Panasonic

Đầu tiên các bạn truy cập vào đường dẫn sau để tải phần mềm về: Panaterm-V6

Sau khi tải xong file về máy tính các bạn tiến hành giải nén và cài đặt phần mềm vào máy tính.

Lưu ý bản này dành cho windows 64 bits, sau khi cài xong phần mềm sẽ cài thêm driver cáp USB vào máy bạn nhớ nhấn đồng ý để driver cài luôn vào.