+ Agh ėỔnb tuẢn jhæn eæ agh ėỔnb kæ sgu njỨnb `jhẬnb tjớd bdgn iặnb njgu, bịd eæ lju `å, vẫt trỘ eầd vỀ trë lŤ tjch jƶỐnb lŤ.
* Agh ėỔnb ėdệu jùg
+ Agh ėỔnb ėdệu jùg eæ agh ėỔnb trhnb ėü ed ėỔ lỢg vẫt eæ kỔt jæk lñsdn [jgy sdn] lỢg tjớd bdgn. + VjƶƧnb trånj agh ėỔnb= x ; Glhs[
t +
]. + ĖdỌk V agh ėỔnb ėdệu jùg trín kỔt ėhần tjẼnb euñn euñn lü tjỌ ėƶỬl lhd eæ jånj ljdẸu lỢg kỔt ėdỌk K ljuyỌn ėỔnb trùn ėệu trín ėƶớnb trùn lü ėƶớnb `ënj eæ ėhần tjẼnb ėü.
* Lçl ėầd eƶỬnb ėẲl trƶnb lỢg agh ėỔnb ėdệu jhæ
Qrhnb pjƶƧnb trånj x ; Glhs[
t +
] tjå= + G eæ idín ėỔ agh ėỔnb, ėü eæ bdç trỀ lỷl ėầd lỢg ed ėỔ x0 ėƧn vỀ k, lk. G euñn euñn aƶƧnb. + [
t +
] eæ pjg lỢg agh ėỔnb tầd tjớd ėdỌk t0 ėƧn vỀ rga. +
eæ pjg ign ėẢu lỢg agh ėỔnb0 ėƧn vỀ rga. +
trhnb pjƶƧnb trånj x ; Glhs[
t +
] eæ tẢn sỗ bül lỢg agh ėỔnb ėdệu jùg0 ėƧn vỀ rga/s. + Lju `å Q lỢg agh ėỔnb ėdệu jùg eæ `jhẬnb tjớd bdgn ėỌ tjỷl jdỂn kỔt agh ėỔnb thæn pjẢn0 ėƧn vỀ bdéy [s]. + QẢn sỗ o lỢg agh ėỔnb ėdệu jùg eæ sỗ agh ėỔnb thæn pjẢn tjỷl jdỂn ėƶỬl trhnb kỔt bdéy0 ėƧn vỀ jäl [Jz]. + Edín jỂ bdỨg
, Q væ o=
;
Q
9 ; 9
- Lçl ėầd eƶỬnb idín ėỔ G væ pjg ign ėẢu
pjợ tjuỔl væh lçlj `ëlj tjëlj ign ėẢu eæk ljh jỂ agh ėỔnb, lùn tặn sỗ bül
[lju `å Q, tẢn sỗ o] ljỄ pjợ tjuỔl væh lảu tầh lỢg jỂ agh ėỔnb.
* _ẫn tỗl væ bdg tỗl lỢg vẫt agh ėỔnb ėdệu jhæ
+ _ẫn tỗl eæ ėầh jæk iẫl njảt lỢg ed ėỔ tjch tjớd bdgn= v ; x' ; -
Gsdn[
t +
] ;
Glhs[
t +
+ 9
] _ẫn tỗl lỢg vẫt agh ėỔnb ėdệu jùg idẸn tjdín ėdệu jùg lônb tẢn sỗ njƶnb sỐk pjg jƧn 9
sh vỐd vỐd ed ėỔ. _Ề trë idín [x ;
G], v ; 6. _Ề trë lén iặnb [x ; 6], |v| ; v
kgx
;
- + Bdg tỗl eæ ėầh jæk iẫl njảt lỢg vẫn tỗl [ėầh jæk iẫl 9 lỢg ed ėỔ] tjch tjớd bdgn= g ; v' ; x—— ; -
9
Glhs[
t +
] ; -
9
- Bdg tỗl lỢg vẫt agh ėỔnb ėdệu jùg idẸn tjdín ėdệu jùg lônb tẢn sỗ njƶnb nbƶỬl pjg vỐd ed ėỔ [sỐk pjg 9
sh vỐd vẫn tỗl]. _äl tƧ bdg tỗl lỢg vẫt agh ėỔnb ėdệu jùg euñn jƶỐnb vệ vỀ trë lén iặnb, lü ėỔ eỐn tỄ eỂ vỐd ėỔ eỐn lỢg ed ėỔ. - Ở vỀ trë idín [x ;
G], bdg tỗl lü ėỔ eỐn lỷl ėầd= g
kgx
;
9
- - Ở vỀ trë lén iặnb [x ; 6], bdg tỗl iặnb 6. + Eỷl tçl aợnb eín vẫt agh ėỔnb ėdệu jùg O ; kg ; - `x euñn jƶỐnb vệ vỀ trë lén iặnb, bịd eæ eỷl `äh vệ. + ĖỜ tjỀ agh ėỔnb ėdệu jùg [ed ėỔ, vẫn tỗl, bdg tỗl] eæ ėƶớnb jånj sdn, vå tjẸ nbƶớd tg lùn bịd agh ėỔnb ėdệu jùg eæ agh ėỔnb jånj sdn. + VjƶƧnb trånj agh ėỔnb ėdệu jùg x ; Glhs[
t +
] eæ nbjdỂk lỢg pjƶƧnb trånj x—— +
9
x ; 6. Ėü eæ pjƶƧnb trånj ėỔnb eỷl jịl lỢg agh ėỔnb ėdệu jùg.
9. Lhn eẨl eù xh=
Lhn eẨl eù xh bỜk kỔt eù xh lü ėỔ lỤnb `, `jỗd eƶỬnb `jñnb ėçnb `Ọ, kỔt ėẢu bẨn lỗ ėỀnj, ėẢu `dg bẨn vỐd vẫt nẲnb `jỗd eƶỬnb k ėƶỬl ėẲt tjch pjƶƧnb nbgnb jhẲl trch tjẼnb ėỤnb.
* VjƶƧnb trånj agh ėỔnb=
x ; Glhs[
t +
]0 vỐd=
;
k`
0 G ;
9696
v x
0
xçl ėỀnj tjch pjƶƧnb trånj lhs
;
G x
6
0 [eảy nbjdỂk [-] nẸu v
6
\> 60 eảy nbjdỂk [+] nẸu v
6
5 6].
B_= Nbuyển Nbịl _dnj _ấQ EË 79 LjƶƧnb 7= Agh ėỔnb lƧ
AA= 6463::