Hộp giảm tốc hành tinh là loại hộp số giảm tốc sử dụng một hệ thống bánh răng hành tinh để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn. Cụ thể hệ thống gồm gồm các bánh răng chuyển động xung quanh một bánh răng trung tâm, giống như các hành tinh quay xung quanh mặt trời.
Khi các bánh răng hành tinh xoay quanh trục trung tâm, hộp giảm tốc sẽ hoạt động theo các chế độ khác nhau, cho phép cung cấp nhiều tỷ số truyền khác nhau. Với cơ chế hoạt động đơn giản, giảm tốc nhanh và hiệu quả, hộp số hành tinh được dùng khá phổ biến.
2] Ứng dụng hộp giảm tốc hành tinh
Hộp số bánh răng hành tinh được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như:
- Công nghiệp: dùng truyền động cho các máy bơm, máy cắt, máy nén khí, máy phay, máy tiện
- Nhà máy sản xuất: truyền động giảm tốc cho máy chế biến thực phẩm, máy cắt, máy trộn, máy đóng gói thành phẩm
- Vận tải giao thông: dùng trong hệ truyền động làm quay bánh xe và trục cho thuyền, phà, xe bus, xe tải
- Hàng không và vũ trụ: dùng trong hệ thống điều khiển, động cơ máy bay, tàu vũ trụ
- Thiết bị điện tử: máy quét, máy in, máy phun sơn, máy quét lau nhà thông minh,...
3] Ưu điểm hộp giảm tốc bánh răng hành tinh
Hộp số bánh răng là một trong những hộp giảm tốc dùng phổ biến nhất hiện nay. Thiết bị có những ưu điểm như:
- Tỷ số truyền lớn, cho phép giảm tốc hiệu quả, có thể đạt giảm tốc tới hàng nghìn lần
- Kích thước nhỏ gọn, dễ lắp đặt cho các không gian hạn chế
- Thiết kế đơn giản, trọng lượng thường nhẹ hơn các loại hộp giảm tốc khác cùng công suất
- Linh hoạt trong lựa chọn chế độ hoạt động cho tỷ số truyền mong muốn
- Hệ thống bánh răng hành tinh ăn khớp, vận hành linh hoạt, hiệu suất cao
- Bánh răng có khả năng chịu tải cao, xử lý tốt các ứng dụng cần momen xoắn lớn
- Độ bền cao, ổn định, phù hợp với các ứng dụng công nghiệp
4] Nhược điểm hộp giảm tốc hành tinh
- Giá thành cao hơn so với hộp số truyền thống do hệ bánh răng khó chế tạo, cần độ chính xác cao
- Trục chính chịu tải lớn nên dễ hỏng hóc cần thay thế, sửa chữa
- Khả năng tản nhiệt còn hạn chế, nhất là khi cần tải nặng, giảm tốc tỷ lệ lớn và làm việc liên tục
- Yêu cầu bảo trì, bảo dưỡng khá phức tạp do cần tháo rỡ trục chính lẫn các bánh răng
5] Cấu tạo hộp giảm tốc hành tinh
Các bộ phận cấu tạo chính của hộp số hành tinh gồm:
- Bánh răng mặt trời: là bánh răng nhỏ nhất trong hệ thống bánh răng hành tinh. Bánh răng mặt trời được gắn với trục đầu vào của hộp số.
- Bánh răng hành tinh: là các bánh răng nhỏ hơn bánh răng mặt trời và lớn hơn bánh răng bao. Bánh răng hành tinh được gắn với nhau bằng một trục trung tâm.
- Bánh răng bao: là bánh răng lớn nhất trong hệ thống, được gắn với trục đầu ra của hộp số.
- Trục trung tâm: là trục đỡ cố định, gắn bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh.
- Trục ra - trục vào: là các trục truyền động nhận năng lượng vào hoặc chuyển ra ngoài cho thiết bị.
- Các bộ phận khác: vỏ hộp, khung máy, dầu bôi trơn, vòng bi,...
6] Thông số kỹ thuật hộp giảm tốc hành tinh
Thông số kỹ thuật của hộp giảm tốc hành tinh bao gồm:
- Công suất: được đo bằng đơn vị kW [kilowatt]. Công suất hộp giảm tốc hành tinh càng lớn thì hộp giảm tốc có thể truyền tải được công suất càng lớn.
- Tốc độ quay: được đo bằng đơn vị vòng/phút [rpm]. Tốc độ quay của hộp giảm tốc hành tinh phụ thuộc vào tỷ số truyền động của hộp giảm tốc.
- Tỷ số truyền động: là tỷ số giữa tốc độ quay đầu vào và tốc độ quay đầu ra. Tỷ số truyền động càng lớn thì hộp giảm tốc sẽ giảm tốc độ quay đầu vào càng nhiều.
- Kích thước: đo bằng các thông số như đường kính trục, chiều dài, chiều rộng, v.v.
- Chất liệu: thép, nhôm, nhựa, v.v.
- Loại nắp: có thể có nắp mở hoặc nắp kín. Nắp mở có thể tháo rời để dễ dàng bảo dưỡng, sửa chữa hộp giảm tốc. Nắp kín có khả năng chống nước, chống bụi tốt hơn.
- Loại lắp đặt: lắp mặt bích, lắp chân đế, lắp động cơ, v.v
7] Phân loại hộp giảm tốc hành tinh bán chạy nhất hiện nay
a] Hộp giảm tốc hành tinh CNC PX57 OBbang
Đặc điểm:
- Các bộ phận của hộp số được gia công cơ khí chính xác, bánh răng vận hành ăn khớp cao
- Độ rơ nhỏ, chuyên dụng để lắp đặt cho động cơ bước, động cơ servo size 57 - 130
- Giá thành rẻ, độ bền cao, phù hợp với các ứng dụng cần độ chính xác cao như máy cắt CNC, máy khắc CNC, máy lazer,...
- Kích thước máy nhỏ gọn, cân nặng size 57 chỉ từ 0.9 - 1.1kg
- Tỉ số truyền tùy chọn từ 1/4, 1/6 … 1/36
Thông số kỹ thuật:
- Thương hiệu: OBbang Transmission
- Model: PX57
- Ứng dụng: dùng cho động cơ servo, động cơ bước size 57
- Độ rơ: