Bài tập cơ cấu bốn khâu bản lề năm 2024

Môn Nguyên lý máy

Nhóm 2B

BÀI TẬP VỀ CƠ CẤU THANH PHẲNG

Số câu hỏi: 20

Điểm cho 1 câu hỏi: 1,00

Câu 1:

Câu hỏi: Cho cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng ABCD, DA là đường giá. Biết

AB \= 3cm, BC \= x (x \> 0), CD \= 5cm, DA = 6cm. Hãy xác định điều kiện

của x để khâu AB quay toàn vòng.

1,00đ

Biểu diễn cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD và các kích thước động học đã

cho như trên hình vẽ.

0,25đ

Với các kích thước đã cho, ta có thể sắp xếp thứ tự của chúng trên trục số

x như sau: 0,25đ

Theo trục số đã vẽ, ta xét các trường hợp sau:

• 0 < x < 3: ⇒ x < 3 < 5 < 6.

Trong trường hợp này, khâu BC ngắn nhất. Theo định lý Kennedy, nếu

cơ cấu có khâu quay toàn vòng thì đó chính là khâu BC. Vậy, 0 < x < 3

không thỏa mãn.

• 3 ≤ x ≤ 6: ⇒ 3 < x < 5 < 6 hoặc 3 < 5 < x < 6.

Cơ cấu có khâu quay toàn vòng khi và chỉ khi: 3+6 ≤ x+5 ⇔ x ≥ 4.

Do đang xét 3 ≤ x ≤ 6 nên 4 ≤ x ≤ 6 thì cơ cấu có khâu quay toàn vòng.

Lúc này, khâu AB ngắn nhất và kề với khâu làm giá AD. Vì vậy khâu

AB quay toàn vòng và 4 ≤ x ≤ 6 thỏa mãn.

• x > 6: ⇒ 3 < 5 < 6 < x.

Cơ cấu có khâu quay toàn vòng khi và chỉ khi: 3+x ≤ 5+6 ⇔ x ≤ 8.

Do đang xét x > 6 nên 6 < x ≤ 8 thì cơ cấu có khâu quay toàn vòng.

Lúc này, khâu AB ngắn nhất và kề với khâu làm giá AD. Vì vậy khâu

AB quay toàn vòng và 6 < x ≤ 8 thỏa mãn.

Kết hợp tất cả các trường hợp trên ta suy ra với 4 ≤ x ≤ 8 (cm) thì khâu

AB quay toàn vòng.

0,50đ

1